TESIS DE PREGRADO, MAESTRIA, DOCTORADO Y OTROS TRABAJOS

Tesis de Pregrado Dirigidas (Escuela de Ingeniería de Sistemas ULA)

1. Bonilla Vivas, José A., "Aplicación de la Técnica Conjunto-Teórica al Estudio de los Sistemas de Control," Noviembre 1978.
 
2. Colina Morles, Eliecer, "Estudio sobre Observadores de Estado de Respuesta Optima en el Tiempo para un Servosistema a Relé," Septiembre 1978.

3. Alvarez, Ana.C., " Control Conjunto-Teórico de un Sistema Econométrico," Mayo 1978.

4. Romero Carrillo, Fernando, "Optimización de Sistemas Discretos Utilizando Métodos Computacionales por Programación Dinámica Diferencial," Noviembre 1979

5. Chiantera F., José, "Solución de Ecuaciones de Control por Métodos Descentralizados," Noviembre 1979.

6. Lleras D'Empaire, Maria T., "Accesibilidad de Conjuntos Elipsoidales en Sistemas dinámicos Continuos," Noviembre 1979.

7. Vielma Barrios, Andrés E., "Control Desacoplado de un Sistema de 2 entradas por Técnica de Seguimiento de Modelo de Referencia," Agosto 1979.

8. Salcedo, L., Angel, "Resolución numérica de Ecuaciones Diferenciales y Algebraicas de Ricatti," Mayo 1979.

9. Escalona Montes, Alberto, "Algunas Soluciones Iterativas en Problemas de Control Optimo" Noviembre de 1980.

10. Jiménez García, Thayron A., " Diseño y Simulación de un Controlador y un Observador de Estado con Error de Estimación Dentro de un Elipsoide Final Mínimo para un Sistema Ward-Leonard," Enero 1980.

11. Solórzano C, Arlington, " Control Automático de Posición para Antenas de Televisión," Junio 1985.

12. Quintero C., Yumi A., " Posicionamiento Automático de Antenas Parabólicas Basado en Microprocesador Alimentado por Coordenadas Calculadas," Diciembre 1987.

13. Peña A., José Bernardo, "Control de Procesos de Producción Mediante Microprocesadores en Baragua," Junio 1988.

14. Romero Chávez, Yadira, "Paquete Computacional para Convertidores de Corriente Continua en Corriente Continúa Utilizando Estructura Variable," Julio 1988.

15. Camargo Mora, Antonio I, "Control de Estructura Variable para un Convertidor Cuk," Julio 1988.

16. Ramírez, Vladimir, "Control de una Esfera sobre Riel Inclinado por Medio de la Teoría de Estructura Variable," Julio 1987.

17. Rivas Aguilar, Aparicio G. "Modulación Delta en Tiempo Discreto Utilizando la Teoría de Sistemas de Estructura Variable," Noviembre 1988.

18. Borges Ramos, Jesús M., "Diseño de un Controlador de Estructura Variable para una Máquina Sincrónica," Octubre 1989.

19. Cadenas Cuevas, Illianne, "Técnicas Discontinuas en Autorebote en Esquemas de Control Proporcional Integral," Octubre 1989.

20. Torres M., Leslie, "Control de Convertidores de Corriente Continua por Modulación de Ancho de Pulsos," Enero 1990.

21. Demonte Martínez, Víctor, "Diseño de un Controlador y un Observador por Sistemas de Estructura Variable para un Manipulador Robótico," Febrero 1990.

22. Carrero Miranda, María N., "Diseño de Controladores Lineales y No Lineales por Realimentación del Estado para un Sistema de Nivel de Líquido," Marzo 1990.

23. Abreu Briceño, José G., "Controladores y Observadores No Lineales para un Motor a Paso de Imán Permanente," Abril 1990.

24. Moncayo L., Ramón A., "Modelaje y Control en Tiempo Real de un Sistema de Tanques" Abril 1990.

25. Rodríguez, Orlando "Control de un Manipulador Robótico mediante Modulación de Ancho de Pulsos," Mayo de 1990.

26. García, Ana M., "Estudio de un Control de Estructura Variable para Sistemas Dinámicos Discretos en el Tiempo," Mayo 1990.

27. Martínez, S. Ricardo, "Diseño de un Controlador Usando el Método de Linealización Exacta Dinámica Retroalimentada" Abril 1991.

28. Maldonado Q., Luis A., "Aplicaciones de las Redes Neuronales para Identificar y Controlar Sistemas Dinámicos No lineales", Abril 1991.

29. Cañizalez Dávila Janet C. "Diseño de un Controlador usando el Método de la Linealización Exacta" Abril 1991.

30. Frasca Cuevas, Ana, "Diseño de un Observador no lineal usando el Método de la Forma Normal Aproximada" Abril 1991.

31. Bonavino, Nancy, "Identificación de Sistemas de Control Utilizando un Nuevo Algoritmo basado en Redes Neuronales," Octubre 1991.

32. Vergara, Claudio "Diseño de Compensadores Mediante Linealización Aproximada para Convertidores de Corriente Continua". Febrero 1992.

33. Colmenares Lacruz, Auxiliadora, "Problemas de Estabilización Asintótica de la Salida mediante Modulación de Ancho de Pulsos," Mayo 1992.
 
34. Pernía García, Félida, "Control Predictivo No-lineal por Inversión y Modulación de Ancho de Pulsos para Convertidores de Corriente Contínua," Noviembre 1992.

35. Fuentes Navarro, Francisco J. "Diseño de Controladores Dinámicos Discretos para Convertidores de Corriente Continua," Noviembre 1992.

36. Samori D'Ambrosio, Antonio, "Diseño de un Control Predictivo por Inversión para un Circuito Convertidor de Corriente Contínua," Noviembre 1992.

37. Bastidas Alcántara, Simón A. " Factibilidad de Instalación de un Sistema de Control Distribuido de las Variables de las Líneas de Recocido I y II en Sidor," Noviembre 1992.

38. Chacal B. Jorge A. "Control Discontínuo de Robots Móviles", Julio 1994.

39. Romero M. Mónica, "Control Discontínuo de Sistemas Diferencialmente Planos", Septiembre 1994.

40. Tovar, Ingrid C. "Control de Sistemas de Fase no-mínima" Octubre 1994.

41. Angulo Nuñez, María I. "Control Adaptativo de Sistemas Lineales y No Lineales Basado en el Diseño de Funciones de Lyapunov", Febrero 1995.

42. Márquez C. Richard J. "Sobre el Control de Sistemas Diferencialmente Planos" Mayo de 1995.

43. Panchapagesan, Buchanga P. "Control Adaptativo de Convertidores de Corriente Contínua Exactamente Discretizados" Septiembre 1995.

44. Carrasco P. Salomón A. "Esquema de Control Usando Redes Neuronales en Línea" Septiembre 1995.

45. Díaz Vitoria, Maria E. “Diseño de Controladores Basados en Pasividad para Sistemas No Lineales” Julio 1997.
 

Tesis de Post-grado Dirigidas y en Progreso

 Tesis de Maestría

1. Prada-Rizzo, Marco T., " Control de Convertidores de Corriente Continua por Linealización Extendida," (ULA, concluida).

2. Lischinsky Arenas, Pablo, A., " Control por Modulación de Ancho de Pulsos de Sistemas No Lineales," (ULA, concluida)

3. Marval, Víctor, "Modelo Matemático del Proceso de Laminación en Caliente de Barras de Alambrón y Desarrollo de una Estrategia de Control que Permita Laminar con una Tensión Mínima," (SIDOR, concluida).

4. Ríos-Bolívar M., "Control de Convertidores de Corriente Continua mediante Regímenes Deslizantes." (ULA, concluida).

5. Tarantino-Alvarado Rocco, "Control Adaptativo Linealizante de Convertidores de Corriente Continua regulados mediante Modulación de Ancho de Pulsos" (MARAVEN, Pto. Fijo, concluida).

6. Camargo-Mora, Antonio, " Diseño de Controladores por Inversión Dinámica para Sistemas Discontinuos," (MARAVEN, Pto. Fijo, concluida)

7. Camacho, Oscar "Control Adaptativo de Sistemas Linealizables," (ULA, concluida)

8. Oñate Elías, "Diseño Automatizado para Sistemas No lineales mediante Manipulador Simbólico Computacional," (MARAVEN, Pto. Fijo, concluida)

9. Arrieta, Noris "Implementación Robusta de Controladores No Lineales mediante Regímenes Deslizantes," (MARAVEN, Pto. Fijo, Iniciada bajo la supervisión de H. Sira y concluida bajo la supervisión de Orestes Llanes-Santiago)

10. Esandi, Maria T. "Control Adaptativo de Procesos Químicos por Regímenes Deslizantes Dinámicos," (MARAVEN, Pto. Fijo, concluida).

11. Pérez Moreno, Rafael "Sobre el Control por Modulación de Ancho de Pulsos de Convertidores de Corriente Continua: Pasividad y Discretización Exacta

12. Márquez, Richard "Platitud y Pasividad de Sistemas No Lineales" (ULA, concluida)

13. Spinetti, Mario "Control de Convertidores de Corriente Continua Derivados por Discretización Exacta" (ULA Concluida)

14. Silva-Ortigoza, Ramón, “Control de Convertidores Resonantes Mediante Platitud Diferencial: Diseño y Construcción, Abril 2002.

15. García Rodríguez, Rodolfo, Control de Posición y Velocidad en un Motor de CD sin Utilizar Sensores Mecánicos, Abril 2002.
 

Tesis Doctorales

1. Llanes-Santiago, O., "Control Discontinuo de Sistemas No Lineales," (concluida 1994)

2. García-Esteban, M., "Control Discontinuo de Sistemas de Fase No-Mínima" (en progreso)

3. Morillo, A,, “Regimenes Deslizantes, Caracterización usando Difiedades y espacios de Jets” (en progreso)

4. Spinetti, Mario de J. “Control No Lineal de Convertidores de Corriente Continua” (en progreso).
 

Otros Trabajos

Ha servido como Jurado en numerosos Trabajos de Ascenso en la Facultad de Ingeniería y en el Departamento de Matemáticas de la Facultad de Ciencias de Universidad de Los Andes, así como en el Departamento de Matemáticas de la Facultad de Ciencias de la Universidad Central de Venezuela y el Departamento de Procesos y Sistemas de la División de Física y Matemáticas de la Universidad Simón Bolívar.

Ha actuado como jurado en trabajos de Maestría del Instituto Venezolano de Investigaciones Científicas (IVIC) y del Departamento de Matemáticas de la Universidad de Oriente así como en el Departamento de Procesos y Sistemas de la División de Física y Matemáticas de la Universidad Simón Bolívar.

Ha dictado conferencias en el área de Control Automático en Industrias Nacionales como Corpoven (Complejos de San Joaquín y José) así como el Centro de Ingenieros del Estado Lara.

Por invitación ha dictado conferencias y seminarios en cátedras de la Universidad de Oriente (Venezuela), en la Universidad de Purdue (EEUU), la Universidad de Princeton (EEUU), el "Centre de Automatique et Systemes" de la Ecole des Mines de Paris en Fontainebleau (Francia), el Laboratoire des Signaux et Systemes (CNRS, Plateau du Moulon, Francia), en la Ecole de Mines de Paris, en Paris (Francia), en la Ecole Central de Nantes (Francia), en el Laboratoire d'Automatique de Grenoble (Francia), en el Departamento de Matemáticas Aplicadas y Computacionales de la Universidad de Sheffield (Inglaterra), en el Departamento de Matemáticas de la Universidad de Bath (Inglaterra), en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Cambridge (Inglaterra), en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Hull (Inglaterra), en el Laboratoire d'Automatique et de Génie des Procédés de la Université Claude Bernard Lyon 1, de Villeurbanne (Francia), en el Instituto de Cibernética de la Universidad Politécnica de Catalunya en Barcelona (España) y en el Laboratoire d'Automatique et d'Analyse des Systéemes (LAAS), Toulouse (Francia), en el Departamento de Control Automático de la Universidad de Linköping, Suecia, en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Los Andes, Bogotá, Colombia, en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Nacional del Sur, Bahía Blanca, (Argentina), en la Universidad Nacional Autónoma de Nuevo León, Monterrey, (México) y en el Centro de Investigaciones y Estudios Avanzados (CINVESTAV) del Instituto Politécnico Nacional de Ciudad de México, (México).

H. Sira es co-fundador del Postgrado en Ingeniería de Control de la Universidad de Los Andes y ha colaborado con el Postgrado de Matemáticas de la Facultad de Ciencias de la Universidad de Los Andes, dictando cursos sobre la Teoría del Control Automático a profesores y alumnos del Postgrado. También ha sido profesor en cursos de Postgrado de la Maestría en Electrónica de la Universidad Politécnica José Antonio Sucre, vicerrectorado de Barquisimeto (antiguo Instituto Politécnico de Barquisimeto).

Ha actuado, por invitación, como miembro de Comités de Tesis Doctorales en el Laboratoire d'Automatique de Grenoble, perteneciente al Institut National Polytechnique de Grenoble (INSIEG), Grenoble, (Francia) igualmente, en L'Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse (INSA), Toulouse (Francia), el Laboratoire des Signaux et Systèmes (LSS-CNRS), (Plateau du Moulon, Francia) y ha fungido como oponente de tesis doctoral en la Universidad de Linköping, Suecia.

Ha sido miembro de la Comisión del Premio Regional de Tecnología (Fundacite-Mérida), y fue miembro de la Comisión Fundadora de la Academia de Mérida.