Hebertt J. Sira-Ramírez
Doctor of Philosophy in Electrical Engineering (PhD), MIT Junio 1977

Inicio Biografia Estudios Premios Cargos Becas-Distinciones Publicaciones Congresos Tesis

Libros

1. R. Ortega, A. Loria, H. Sira-Ramírez, P. Nicklasson, "Passivity-Based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications" Springer-Verlang, Communications and Control Engineering Series, Londres 1998. 575 páginas, hardcover, ISBN 1-85233-016-3.

Capítulos en Libros

1. M. Fliess, H. Sira-Ramírez, "Regulation of Non-minimum Phase Outputs: A Flatness based approach" en Perspectives in Control, D. Normand-Cyrot (Ed.), Springer Verlag 1998, Londres 1998. ISBN 1-85233-042-2

2. H. Sira Ramírez and M. Delgado de Nieto, "Passivity Based Mechatronic Regulation of Nonlinear Continuous Processes", Advances in Control, Ed. C.T. Leondes. Gordon and Breach, (por aparecer).

3. M, Rios-Bolívar, A.S.I. Zinober and H. Sira-Ramírez, "Dynamical Sliding Mode Control via Adaptive Input-Output Linearization:A Backstepping Approach" Robust Control via Variable Structure and Lyapunov Techniques, F. Garofalo and L. Glielmo (Eds.), Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 217, pp. 15-35, Springer-Verlag, 1996.

4. R. Ortega and H. Sira-Ramírez, "Lagrangian Modeling and Control of Switch Regulated DC-to-DC Power Converters", Control Using Logic-Based Switchings, S. Morse (Ed.), Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 222, pp. 151-161, Springer-Verlag 1996, ISBN 3540-26097-0.

5. H. Sira-Ramírez y O. Llanes-Santiago, "Dynamical Pulse-Width-Modulation Control of Rigid and Flexible Robotic Manipulators", Mechanics and Control, Editado por R.S. Guttalu, pp. 235-256,Plenum Publishing Co, New York, 1994, ISBN 0-306-44669-3

6. H. Sira-Ramírez, "An Algebraic Approach to Sliding Mode Control" Capítulo 2, pp. 23-49, en Variable Structure and Lyapunov Control, Editado por A.S.I. Zinober. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 193 Springer-Verlag, New York, 1994. ISBN 0-387-19869-5

7. H. Sira-Ramírez, S. K. Spurgeon and A. S.I. Zinober, "Robust Observer-Controller Design for Linear Systems" Capítulo 8, pp. 161-180, en Variable Structure and Lyapunov Control, Editado por A.S.I. Zinober. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 193 Springer-Verlag, New York, 1994. ISBN 0-387-19869-5

8. H. Sira-Ramírez, "Nonlinear Pulse-Width-Modulation Controller Design" Capítulo 3, pp. 33-58, en Variable Structure Control for Robotics and Aerospace Applications, Editado por K.K. David Young. Elsevier Science Publishers, Amsterdam, Holanda 1993. ISBN 0-444-87446-1.

9. S.H. Zak and H. Sira-Ramírez, "On the Adaptation Algorithms for Feedforward Neural Networks", Capítulo 10 pp. 116-133, en Theoretical Aspects of Industrial Design, D.A. Field and V. Komkov (Eds.), SIAM Publisher: Philadelphia, 1992. ISBN 0-89871-291-2


Publicaciones en Revistas Internacionales con Arbitraje

Año:2002

1. H. Sira-Ramírez, Ibañez A. Carlos and Suarez-Castañon Miguel, "Exact State Reconstructors in the Recovery of Messages Encrypted by the States of Nonlinear Discrete-Time Chaotic Systems", International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.12, Nº 1, pp 169-177, 2002.

2. Fliess M, Marquez-Contreras R, Delaleau Enmanuel, H. Sira-Ramírez, et, "Correcteurs Proportionnels-Integraux Generalises", ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, Vol. 7, pp 23-41, January 2002 .

3. H. Sira-Ramírez, Marquez-Contreras R. and Fliess M., "Sliding Mode Control of DC-to-DC Power Converters Using Integral Reconstructors", International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 12, pp 1-14, 2002.

4. Ibañez A. Carlos and H. Sira-Ramírez, "PD Control for Active Vibration Damping in an underactuated Nonlinear System", pp 1-11, January 30 2002.

5. Espinoza-Perez G., Maya-Ortiz P., Velasco-Villa M., and H. Sira-Ramírez, "Nonlinear Control of a Simplified Model for Switched Reluctanse Motors".

Año:2001

1. Mohamed Zribit, H. Sira-Ramírez and Andy Ngais, "Static and Dynamic Sliding Mode Control Schemes for a Permanent Magnet Stepper Motor", International Journal Control, Vol. 74, Nº 2, pp 103-117, 2001.

2. H. Sira-Ramírez and Cruz-Hernandez Cesar, "Sinchronization of Chaotic Systems: A Generalized Hamiltonian System Approach", International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol. 11, Nº 5, pp 1381-1395, 2001.

3. H. Sira-Ramírez,"DC-to AC Power Conversion on a Bost Converter", International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 11, pp 589-600, 2001.

 

Año:2000

1. H. Sira-Ramírez, Castro-Linares R. and Liceaga-Castro E., "A Liouvillian Systems Approach for the Trajectory Planning-Based Control of Helicopter Models", International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 10, pp 301-320, 2000.

2. H. Sira-Ramírez and Castro-Linares R., "Sliding Mode Rest-to-Rest Stabilization and TrajectoryTracking for a Discretized Flexible Joint Manipulator", Dynamics and Control, Vol. 10, pp 87-105, 2000.

3. H. Sira-Ramírez, "A Passivity Plus Flatness Controller for the Permanent Magnet Stepper Motor" Asian Journal of Control, Vol. 2, Nº 1, pp 1-9, March 2000.

4. H. Sira-Ramírez, "Passivity Versus Flatness in the Regulation of an Exothermic Chemical Reactor", European Journal of Control, pp 1-17, 2000.

5. H. Sira-Ramírez, Colina-Morales Eliezer and Francklin Rivas-Echeverria, "Sliding Mode-Based Adaptive Learning in Dinamycal-Filter-Weights Neurons", International Journal of Control, 2000.

6. Ibañez A. Carlos and H. Sira-Ramírez, "On the Control of the Hovercraft System", Dynamics and Control, Vol. 10, pp 151-163, 2000.

7. Orestes Llanes-Santiago and H. Sira-Ramírez. "Sliding Mode Control oh Nonlinear Mechanical Vibrations", Transactions of the ASME. Vol 122, pp 674-678, December 2000.

 

Año:1999

1. H. Sira-Ramírez. "Soft Landing on a Planet: A Trajectory Planning Approach for the Liouvillian Model", Latin American Applied Research. Vol. 29, pp 227-232, 1999.

2. Escobar G., R. Ortega, H. Sira-Ramírez, Jean Paul Vilain and Ismail Zein. "An experimental comparison of several non linear controllers for power converters". Control Systems Magazine, IEEE Control Systems Society (acceptada para publicación, por aparecer)

3. Escobar G., R. Ortega and H. Sira-Ramírez, "Output Feedback Global Stabilization of a Nonlinear Benchmark System using a Saturated Passivity Based Controller", IEEE Control Systems and Technology, Vol 7, No 2, March 1999.


Año:1998

1. H. Sira-Ramírez. "A General Canonical Form for Feedback Passivity" International Journal of Control, Nùmero Especial intitulado Recent Advances in the Control of Nonlinear Systems. Vol 71, No. 5, pp. 891-905. Noviembre 1998.

2. H. Sira-Ramírez, R. Ortega and M. García-Esteban, "Adaptive Passivity Based Control of Average DC-to-DC Power Converter Models" International Journal of Adaptive Control and Signal Processing Vol. 12, pp. 63-80, 1998.

3. A.Poznyak, W. Yu, E. Sánchez y H. Sira-Ramírez, "Robust Identification by Dynamic Neural Networks using Sliding Mode Learnig" Applied Mathematics and Computation Science Vol 8, No. 1, pp. 101-110, 1998.


Año:1997

1. H. Sira-Ramírez and M. I. Angulo-Núñez, "Passivity Based Control of Nonlinear Chemical Processes" International Journal of Control Vol. 68, No. 5, pp. 971-996, 1997.

2. M. Rios-Bolívar, A.S.I. Zinober and H. Sira-Ramírez, "Dynamical Adaptive Sliding Mode Output Tracking Control of a Class of Nonlinear Systems", Número Especial sobre Sliding Mode Control International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 7, pp. 387-405, 1997.

3. H. Sira-Ramírez, M, Rios-Bolívar and A. S. I. Zinober, "Adaptive Dynamical Input-Output Linearization of DC to DC Power Converters: A Backstepping Approach" International Journal of Robust and Nonlinear Control Vol. 7, No. 3, pp. 279-296, Marzo 1997.

4. H. Sira-Ramírez, R. Ortega, R. Pérez-Moreno y M. García-Esteban, "Passivity-Based Controllers for the Stabilization of DC-to-DC Power Converters", Automatica, Vol. 33, No. 4, Marzo 1997.


Año:1996

1. H. Sira-Ramírez, P. Lopez and B. Tondu, "On the Robust Stabilization and Tracking for Robotic Manipulators with Artificial Muscles", International J. of Systems Science, Número Especial sobre Manipuladores Robóticos. Vol. 27, No. 11, pp. 1067-1075, Noviembre 1996.

2. H. Sira-Ramírez, O. Llanes-Santiago y N. Arrieta-Fernández, "On the Stabilization of Nonlinear Systems via Input-Dependent Sliding Surfaces", International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 6, pp. 771-780, Octubre 1996.

3. H. Sira-Ramírez, M. García-Esteban and A. S. I. Zinober, "Dynamical Adaptive Pulse-Width-Modulation Control of DC-to-DC Power Converters: A Backstepping Approach" International Journal of Control, Vol. 65, No. 2, pp. 205-222, Septiembre 1996.

4. H. Sira-Ramírez y S. K. Spurgeon, "Sliding Mode Control using Measured Outputs", Mathematical Systems, Estimation and Control, Vol. 6, No. 3, pp. 359-362, Julio 1966. Versión electrónica completa (publicada el 1 de Julio de 1996) = 13 pp, 378,579 bytes. Retrieval Code: 11653.

5. H. Sira-Ramírez, "On the Sliding Mode Control of Multivariable Nonlinear Systems" International Journal of Control Vol. 64, No. 4, pp. 745-765, Julio 1996.

6. H. Sira-Ramírez y O. Llanes-Santiago, "On the Dynamical Pulse-Width-Modulation Control of Robotic Manipulator Systems", International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 6, pp. 517-535, Julio 1996.

7. H. Sira-Ramírez and H. B. Siguerdidjane, "A Redundant Dynamical Sliding Mode Control Scheme for an Asymptotic Space Vehicle Stabilization", International Journal of Control, Vol. 65, No. 6, pp. 901-912, 1996.

8. H. Sira-Ramírez, M. García-Esteban, R. Pérez-Moreno,"Design of Pulse-Width-Modulation Controllers for Stabilization and Tracking in Derived DC-to-DC Power Converters" International Journal of Control, Vol. 64, No. 2, pp. 301-318, Mayo 1996.

9. H. Sira-Ramírez and M. Delgado, "A Lagrangian Approach to Modeling of DC-to-DC Power Converters", IEEE Transactions on Circuits and Systems, I: Fundamental Theory and Applications.Vol. 43, No. 5, pp. 427-430, Mayo 1996.


Año:1995

1. H. Sira-Ramírez y E. Colina-Morles, "A Sliding Mode Strategy for Adaptive Learning in Adalines", IEEE Transactions on Circuits and Systems-I; Fundamental Theory and Applications, Vol. 42, No. 12, pp. 1001-1012, Diciembre 1995.

2. X. Yu, H.Sira-Ramírez and G. Ledwich, "Switching Control Strategy for the Power System Stabilization Problem", International Journal of Control, Vol. 62, No. 5, pp. 1021-1036, 1995.

3. H. Sira-Ramírez and M. Fliess, "A Sliding Mode Control Approach to Predictive Regulation" Control: Theory and Advanced Technology, Vol. 10, No. 4, Part 3, pp. 1297-1316, Septiembre 1995.

4. H. Sira-Ramírez, "On the Sliding Mode Control of Differentially Flat Systems", Control: Theory and Advanced Technology,Vol. 10, No. 4, Part 2, pp. 1093-1113, Junio 1995.

5. H. Sira-Ramírez, P. Lopez and A. S. Nouri, "An Application of Sliding Mode Control to the Determination of Systems Orders", International Journal of Systems Science, Vol. 26, No. 3, pp. 577-593, Marzo 1995.


Año: 1994

1. H. Sira-Ramírez y O. Llanes Santiago, "Trapezoidal Pulse Width Modulation Control of Nonlinear Mechanical Systems" Control: Theory and Advanced Technology, Vol. 10, No. 4, Part I, pp. 689-712, Diciembre 1994.Número Especial sobre Sistemas de Estructura Variable y Regímenes Deslizantes

2. H. Sira-Ramírez and M, Rios-Bolívar, "Sliding Mode Control of DC-to-DC Power Converters via Extended Linearization", IEEE Transactions on Circuits and Systems -I: Fundamental Theory and Applications, Vol. 41, No. 10, pp. 652-661, Octubre 1994

3. H. Sira-Ramírez y S.K. Spurgeon, "On the Robust Design of Sliding Observers for Linear Systems", Systems and Control Letters Vol. 23, pp. 9-14, 1994

4. H. Sira-Ramírez y M.T. Prada-Rizzo, "Pulse-Width-Modulated Control of the Full Bridge Buck Converter", International Journal of Systems Science. Vol. 25, No. 4, pp.651-667, Abril 1994.

5. H. Sira-Ramírez and O. Llanes-Santiago, "Dynamical Discontinuous Feedback Strategies in the Regulation of Nonlinear Chemical Processes", IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 2, No. 1, pp. 11-21, Marzo 1994.

6. H. Sira-Ramírez, M. Zribi and S. Ahmad, "Dynamical Sliding Mode Control Approach for Vertical Flight Regulation in Helicopters", IEE Proceedings, Control Theory and Applications, Vol. 141, No. 1, pp. 19-24, Enero 1994.


Año:1993

1. H. Sira-Ramírez and E. Colina-Morles, "Adaptive Learning in Perceptrons: A Sliding Mode Control Approach", Pure Mathematics and Applications (PU.M.A.), Vol. 4, No. 1, pp. 99-133, 1993.

2. H. Sira-Ramírez, "Pulse-Frequency-Modulation Control of Nonlinear Systems", Control-Theory and Advanced Technology Vol. 9, No. 4, pp. 935-945, Diciembre 1993.

3. M. Fliess and H. Sira-Ramírez, "Regimes glissants, structures variables linéaires et modules”, C. R. de la Acad. de Sci. Paris. Serie I, Automatique, pp. 703-706, 1993

4. H.Sira-Ramírez and O. Llanes-Santiago, "A redundant PWM Control Policy for Nonlinear Systems Regulation", Numero Especial sobre Sistemas de Estructura Variable y Control de Sistemas Inciertos mediante el Metodo de Lyapunov, Elektrotehniski Vestnik (Electrotechnical Review), Vol. 60, No. 2-3, pp. 91-98, Ljubljana (Slovenija), 1993

5. H. Sira-Ramírez and M. Zribi, "Adaptive Dynamical Variable Structure Feedback Regulation for Nonlinear Uncertain Systems", International Journal of Robust and Nonlinear Control (Número Especial dedicado a Sistemas dinámicos inciertos, Control de Estructura Vairable y Métodos de Lyapunov). Vol. 3, No. 2, pp. 183-195, Agosto 1993.

6. H. Sira-Ramírez, M. Zribi y S. Ahmad, "Pulse Width Modulation Control of Robotic Manipulators," International Journal of System Science Vol.24, No.8, pp. 1423-1437, Agosto 1993.

7. H. Sira-Ramírez, "A Dynamical Variable Structure Control Strategy in Asymptotic Output Tracking Problems," IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. AC-38, No. 4, pp. 615-620, Abril 1993.

8. H. Sira-Ramírez y M.T. Prada-Rizzo, "A Dynamic Pole Assignment Approach to Stabilization and Tracking in DC-to-DC Full Bridge Power Converters," Control-Theory and Advanced Technology (C-TAT) Vol. 9, No. 1, pp. 247-258, Marzo 1993.

9. H. Sira-Ramírez, "On the Dynamical Sliding Mode Control of Nonlinear Systems," International Journal of Control, Special Issue on Variable Structure Control (Número especial dedicado a Control de Estructura Variable), Vol. 57, No. 5, pp. 1039-1061, Mayo 1993

10. H. Sira-Ramírez, Pablo Lischinsky-Arenas and O. Llanes-Santiago "Dynamic Compensator Design in Nonlinear Aerospace Systems," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 29, No.2, pp. 374-369, Abril 1993.

11. H. Sira-Ramírez, R. Tarantino-Alvarado and O. Llanes-Santiago, "Adaptive Feedback Stabilization in PWM Controlled DC-to-DC Power Supplies," International Journal of Control Vol. 57, No. 3, pp. 599-625, Marzo 1993

12. H. Sira-Ramírez, M. Zribi and S. Ahmad, "Adaptive Dynamical Feedback Regulation Strategies for Linearizable Uncertain Systems," International Journal of Control. Vol. 57, No. 1, pp. 121-139, Enero 1993

13. H. Sira-Ramírez y O. Llanes-Santiago,"Pulse-Width-Modulation Control of Some Mechanical Systems," Dynamics and Control. Vol. 3, No.1 pp. 35-51, Enero 1993.


Año:1992

1. H. Sira-Ramírez, "On the Sliding Mode Control of Nonlinear Systems," Systems and Control Letters, Vol. 19, No. 4, pp. 302-312, Octubre 1992.

2. H. Sira-Ramírez, "Dynamical Sliding Mode Control Strategies in the Regulation of Nonlinear Chemical Processes" International J. of Control. Vol. 56, No. 1, pp. 1-21, Julio 1992.

3. H. Sira-Ramírez y M.T. Prada-Rizzo, "Nonlinear Feedback Regulator Design for the Cuk Converter," IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. AC-37, No. 8, pp. 1173-1180, Agosto 1992.

4. H. Sira-Ramírez, S. Ahmad and M. Zribi, "Dynamical Feedback Control of Robotic Manipulators with Joint Flexibility," IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics. Vol. 22, No. 4, pp. 736-747, Julio/Agosto 1992.

5. H. Sira-Ramírez, "The Differential Algebraic Approach in Nonlinear Dynamical Feedback Controlled Landing Maneuvers," IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. AC-37, No. 4, pp. 518-524, Abril 1992.

6. H. Sira-Ramírez, "Dynamical Pulse Width Modulation Control of Nonlinear Systems," Systems and Control Letters. Vol. 18, No.2, pp. 223-231, 1992.

7. H. Sira-Ramírez, "Asymptotic Output Stabilization for Nonlinear Systems via Dynamical Variable Structure Control," Dynamics and Control. Vol. 2, No 1, pp. 45-58, Febrero 1992.


Año:1991

1. H. Sira-Ramírez, "Nonlinear Discrete Variable Structure Systems in Quasi-Sliding Mode," International Journal of Control Vol. 54, No. 5, pp. 1171-1187, Noviembre de 1991

2. H. Sira-Ramírez y Miguel Rios-Bolívar "Synthesis of Sliding Mode Controller for Nonlinear Systems via Extended Linearization" Dynamics and Control Vol. 1, No.4 , pp. 379-403, Octubre 1991.

3. H. Sira-Ramírez, "Nonlinear Dynamically Feedback Controlled Descent on a Non Atmosphere-Free Planet: A Differential Algebraic Approach." Control -Theory and Advanced Technology. Vol. 7, No. 2, pp. 301-320, Junio 1991.

4. H. Sira-Ramírez and S. H. Zak, "The Adaptation of Perceptrons with Applications to Inverse Dynamics Identification of Unknonwn Dynamic Systems," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Vol. 21, No. 3, pp. 634-643, Mayo/Junio 1991.

5. H. Sira-Ramírez, and P. Lischinsky-Arenas "The Differential Algebraic Approach in Nonlinear Dynamical Compensator Design for DC-to-DC Power Converters," International J. of Control, Vol. 54, No. 1, pp. 111-134, Julio de 1991.

6. H. Sira-Ramírez. M. T. Prada-Rizzo y P. Lishinsky-Arenas, "A Dynamic Variable Structure Systems Approach to Switched Capacitor Circuit Models," International J. of Systems Science, Vol. 22, No. 8, pp.1477-1498, Agosto de 1991.

7. H. Sira-Ramírez, "Nonlinear P-I Controller Design for Switch-mode DC-to-DC Power Converters," IEEE Transactions on Circuits and Systems. Vol CAS-38, No. 4, pp. 410-417. Abril 1991.


Año:1990

1. H. Sira-Ramírez y P. Lischinsky-Arenas, "Dynamical Discontinuous Feedback Control of Nonlinear Systems," IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. 35, No. 12, pp. 1373-1378, Diciembre 1990.

2. H. Sira-Ramírez, "Structure at Infinity, Zero Dynamics and Normal Forms of Systems undergoing Sliding Motions," International Journal of Systems Science. Vol. 21, No.4, pp. 665-674. Abril 1990.

3. H. Sira-Ramírez, "Sliding Mode Controlled Relaxation Oscillations," IEEE Transactions on Circuits and Systems, Vol. 37, No. 4, pp. 540-543, Abril 1990.

4. H. Sira-Ramírez, "Design of P-I Controllers for DC-to-DC Power Supplies via Extended Linearization," International Journal of Control. Vol. 51, No. 3, pp 601-620, Marzo 1990.

5. H. Sira-Ramírez, "A Variable Structure Control Approach to the Problem of Soft Landing on a Planet," Control- Theory and Advanced Technology. Vol. 6, No. 1, pp. 53-73. Marzo 1990.

6. H. Sira-Ramírez and J. Rivero-Mendoza, "Sliding Mode Control of Nonlinear First Order Distributed Parameter Systems," Pure Mathematics and Applications. Vol. 1, No. 2-3, pp. 123-141. Abril 1990.


Año: 1989

1. H. Sira-Ramírez, "Nonlinear Variable Structure Systems in Sliding Mode: The General Case," IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. AC-34, No.11, pp. 1186-1188. Noviembre 1989.

2. H. Sira-Ramírez, "Sliding Regimes in General Nonlinear Systems: A Relative Degree Approach," International Journal of Control. Vol. 50, No. 4, pp. 1487-1506. Octubre 1989.

3. H. Sira-Ramírez, "Invariance Conditions in Nonlinear PWM Controlled Systems," International Journal of Systems Science. Vol. 20, No.9, pp. 1679-1690. Septiembre 1989.

4. H. Sira-Ramírez, "Distributed Sliding Mode Control in Systems Described by Quasilinear Partial Differential Equations," Systems and Control Letters. Vol. 13, No. 2, pp. 177-181. Septiembre 1989.

5. H. Sira-Ramírez and M. Ilic, "Exact Linearization in Switch Mode DC-to-DC Power Converters," International Journal of Control. Vol. 50, No. 2, pp. 511-524, Agosto 1989.

6. H. Sira-Ramírez, "Pseudolinearization in DC-to-DC Power Supplies," International Journal of Systems Science. Vol. 20, No. 8, pp. 1387-1394. Agosto 1989.

7. H. Sira-Ramírez, "Switched Control of Bilinear Converters via Pseudolinearization," IEEE Transactions on Circuits and Systems. Vol. CAS-36, No. 6. pp. 858-865. Junio 1989.

8. H. Sira-Ramírez, "Global Sliding Motions on Compact Manifolds," International Journal of Systems Science. Vol. 20, No. 4 pp. 663-675. Abril 1989.

9. H. Sira-Ramírez, "A Geometric Approach to Pulse-Width-Modulated Control in Nonlinear Dynamical Systems," IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. AC-34, No.2, pp. 184-187. Febrero 1989.


Año:1988

1. H. Sira-Ramírez, "Periodic Sliding Motions," IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. AC-33, No. 12, pp. 1191-1194. Diciembre 1988.

2. H. Sira-Ramírez and M. Ilic-Spong, "A Geometric Approach to the Feedback Control of Switchmode DC-to-DC Power Supplies," IEEE Transactions on Circuits and Systems. Vol. CAS-35, No. 10, pp. 1291-1298. Octubre 1988.

3. H. Sira-Ramírez, "Algebraic Conditions for Observability of Nonlinear Analytic Systems," International Journal of Systems Science. Vol. 19, No. 11, pp. 2147-2155. Noviembre 1988.

4. H. Sira-Ramírez, "Differential Geometric Methods in Variable Structure Control," International Journal of Control, Vol. 48, No. 4 pp. 1359-1391. Octubre 1988.

5. H. Sira-Ramírez, "Sliding Regimes on Slow Manifolds of Systems with Fast Actuators", International Journal of Systems Science , Vol. 19, No. 6, pp. 875-887. Junio 1988.

6. T.A.W. Dwyer, III and H. Sira-Ramírez, "Variable Structure Control of Scpacecraft Attitude Maneuvers," Journal of Guidance, Dynamics and Control, Vol. 11, No. 3, pp. 262-270. Mayo-Junio 1988.

7. H. Sira-Ramírez, "Sliding Mode Control on Slow Manifolds of DC-to-DC Power Converters,"  International Journal of Control, Vol. 47, No. 5, pp. 1323-1340. Mayo 1988.

8. H. Sira-Ramírez and M. W. Spong, "Variable Structure Control of Flexible Joint Manipulators," IASTED International Journal of Robotics and Automation. Vol. 3, No. 2, pp. 57-64. 1988.

 

Año:1987

1. H. Sira-Ramírez, "Sliding Motions in Bilinear Switched Networks," IEEE Transactions on Circuits and Systems, Vol. CAS-34, No.8 pp. 919-933. Agosto 1987.

2. H. Sira-Ramírez, "Variable Structure Control of Nonlinear Systems," International Journal of Systems Science, Vol. 18, No. 9, pp. 1673-1689, Septiembre 1987.

3. H. Sira-Ramírez and T.A.W. Dwyer III, "Variable Structure Controller Design for Spacecraft Nutation Damping," IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. AC-32, No. 5, pp. 435-438, Mayo 1987.

4. H. Sira-Ramírez, "Harmonic Response of Variable Structure Controlled Van der Pol Oscillators," IEEE Transactions on Circuits and Systems, Vol. CAS-34, pp. 103-106. Enero 1987.


Año: 1979

1. H. Sira-Ramírez, "On a Class of Nonlinear Systems with Explicit Solutions", Proceedings of the IEEE, Vol. 67, No. 3, pp. 439-440. Marzo 1979.

 


Monografías, Tesis, Informes Técnicos de Investigación y Publicaciones en Revistas sin Referato

1. H. Sira-Ramírez y S. K. Spurgeon, "A Matched Canonical Realization for Robust Sliding Mode Observation and Control of Linear Systems," Report 93-26, Department of Engineering. Leicester University, Leicester, Inglaterra, Reino Unido.

 2. H. Sira-Ramírez, M. Zribi and S. Ahmad, "Adaptive Dynamical Feedback Regulation Strategies for Linearizable Uncertain Systems," Technical Report TR-EE-91-38, Agosto 1991, School of Electrical Engineering, Purdue University, West Lafayette, Indiana. USA.

 3. H. Sira-Ramírez, M. Zribi and S. Ahmad, "Dynamical Variable Structure Control of a Helicopter in Vertical Flight" Technical Report TR-EE-91-36 , Agosto 1991, School of Electrical Engineering, Purdue University, West Lafayette, Indiana. USA.

 4. H. Sira-Ramírez, S. Ahmad and M. Zribi, "Dynamical Feedback Control of Robotic Manipulators with Joint Flexibility," Technical Report TR-EE-90-70, Diciembre 1990, School of Electrical Engineering, Purdue University, West Lafayette, Indiana 47907. Diciembre 1990. (33 páginas)

 5. H. Sira-Ramírez and J. Rivero-Mendoza, "Sliding Mode Control of Nonlinear First Order Distributed Parameter Systems," Notas de Matemática, Facultad de Ciencias, Departamento de Matemáticas, Universidad de Los Andes. Mérida, 1990. (16 páginas).

 6. H. Sira-Ramírez, M. Zribi and S. Ahmad, "Pulse-Width-Modulated Control of Robotic Manipulators, " Technical Report TR-EE-90-16. School of Electrical Engineering, Purdue University. West Lafayette, Indiana 47907. Febrero 1990. (21 páginas).

 7. H. Sira-Ramírez, "Métodos Geométricos en la Teoría del Control". 1a Escuela Venezolana de Matemáticas. Facultad de Ciencias, Universidad de Los Andes, Mérida Septiembre de 1988. (125 páginas).

 8. H. Sira-Ramírez, "Periodic Sliding Motions". Notas de Matemática. Universidad de Los Andes, Facultad de Ciencias, Departamento de Matemáticas. Mérida, 1987. (14 páginas).

 9. H. Sira-Ramírez, "Poliedros Generalizados: Un Nuevo Modelo de Incertidumbres Conjunto-Teóricas para el Análisis de los Sistemas Dinámicos Descritos por Variables de Estado". Proyecto de Investigación I-110-78. Consejo de Desarrollo Científico, Humanístico y Tecnológico de la Universidad de Los Andes. Mérida, Abril de 1980. (141 páginas)

 10. H. Sira-Ramírez, "El Análisis y el Control de los Sistemas Dinámicos de Gran Escala Mediante la Agregación Conjunto-Teórica". Proyecto de Investigación I-111-78 Consejo de Desarrollo Científico, Humanístico y Tecnológico de la Universidad de Los Andes. Mérida, Julio de 1978. (157 páginas)

 11. H. Sira-Ramírez, "Controlabilidad de un Sistema Descrito en Dos Bases Diferentes," Revista Ciencia e Ingeniería. No.15, pp.89-93. Facultad de Ingeniería Universidad de Los Andes. Mérida 1978.

 12. H. Sira-Ramírez, "Sobre la Controlabilidad de Sistemas Dinámicos Matriciales," Revista Ciencia e Ingeniería. No.13, pp.21-29, Facultad de Ingeniería Universidad de Los Andes. Mérida. Septiembre de 1976.

 13. H. Sira-Ramírez, "Algunos Problemas de Control Optimo de Tiempo, Combustible y Energía en Sistemas Matriciales Dinámicos Auto-Adjuntos," Reporte Técnico, Universidad de Los Andes. Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería de Sistemas. Mérida, 1975 (26 páginas).

 14. H. Sira-Ramírez, "Sobre el Control Robusto de Sistemas Dinámicos Lineales", Trabajo de Ascenso a la Categoría de Profesor Asociado. Universidad de Los Andes, Mérida, 1980.

 15. H. Sira-Ramírez, "La Evolución Dinámica de Incertidumbres Conjunto-Teóricas en Sistemas Lineales Matriciales Dinámicos," Trabajo de Ascenso a la Categoría de Profesor Agregado. Universidad de Los Andes, Mérida, Octubre 1977.

 16. H. Sira-Ramírez, "El Principio de Coordinación de Coalición y el Control Conjunto-Teórico de los Sistemas de Gran Escala Estocásticos" Trabajo de Ascenso a la Categoría de Profesor Asistente, Universidad de Los Andes, Mérida, Junio de 1977.

 17. H. Sira-Ramírez, "Set-Theoretic Control of Large Scale Uncertain Systems," Tesis de Doctorado. Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts 1977.

 18. H. Sira-Ramírez, "Set-Theoretic Control of Large Scale Uncertain Systems," Electronics Systems Laboratory Report ESL-R-757, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts 1977.

 19. H. Sira-Ramírez, "Fracture Detection in Transparent Media by Laser Reflection Techniques," Tesis de Maestría y de Ingeniero. Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts 1974.

 20. H. Sira-Ramírez, "Fracture Detection in Transparent Media by Laser Reflection Techniques," Electronics Systems Laboratory Report ESL-R-565, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts 1974.

 21. H. Sira-Ramírez y H. Rincón Zambrano, " Aplicación de la Síntesis de Redes Activas al Diseño de Filtros," Tesis de Ingeniero Electricista. Universidad de Los Andes, Mérida 1970.


Articulos bajo Consideración para Posible Publicación en Libros, Revistas y Congresos con Referato


Revistas

1. M. I. Angulo-Nuñez, A. Pernía-Espinoza y H. Sira-Ramírez. "A Passivity-Based Controller for DC-to-AC Power Conversion," IEEE Transaction on Automatic Control.

2. H. Sira-Ramírez, R. Ortega and G. Escobar, "Lagrangian Modelling of Switch Regulated DC-to-DC Power Converter," IEEE Transaction on Circuits and Systems Part I: Fundamental Theory and Applications.

3. H. Sira-Ramírez. "On the passivization of Nonlinear Systems: A Geometrical Approach" IEEE Transactions on Control Systems Technology.


Tesis de Pregrado Dirigidas (Escuela de Ingeniería de Sistemas ULA)

1. Bonilla Vivas, José A., "Aplicación de la Técnica Conjunto-Teórica al Estudio de los Sistemas de Control," Noviembre 1978.

2. Colina Morles, Eliecer, "Estudio sobre Observadores de Estado de Respuesta Optima en el Tiempo para un Servosistema a Relé," Septiembre 1978.

3. Alvarez, Ana.C., " Control Conjunto-Teórico de un Sistema Econométrico," Mayo 1978.

4. Romero Carrillo, Fernando, "Optimización de Sistemas Discretos Utilizando Métodos Computacionales por Programación Dinámica Diferencial," Noviembre 1979

5. Chiantera F., José, "Solución de Ecuaciones de Control por Métodos Descentralizados," Noviembre 1979.

6. Lleras D'Empaire, Maria T., "Accesibilidad de Conjuntos Elipsoidales en SistemasDinámicos Continuos," Noviembre 1979.

7. Vielma Barrios, Andrés E., "Control Desacoplado de un Sistema de 2 entradas por Técnica de Seguimiento de Modelo de Referencia," Agosto 1979.

8. Salcedo, L., Angel, "Resolución numérica de Ecuaciones Diferenciales y Algebraicas de Ricatti," Mayo 1979.

9. Escalona Montes, Alberto, " Algunas Soluciones Iterativas en Problemas de Control Optimo," Noviembre de 1980.

10. Jimenez García, Thayron A., " Diseño y Simulación de un Controlador y un Observador de Estado con Error de Estimación Dentro de un Elipsoide Final Mínimo para un Sistema Ward-Leonard," Enero 1980.

11. Solórzano C, Arlington, " Control Automático de Posición para Antenas de Televisión," Junio 1985.

12. Quintero C., Yumi A., " Posicionamiento Automático de Antenas Parabólicas Basado en Microprocesador Alimentado por Coordenadas Calculadas," Diciembre 1987.

13. Peña A., José Bernardo, "Control de Procesos de Producción Mediante Microprocesadores en Baragua," Junio 1988.

14. Romero Chavez, Yadira, "Paquete Computacional para Convertidores de Corriente Continua en Corriente Continua Utilizando Estructura Variable," Julio 1988.

15. Camargo Mora, Antonio I, "Control de Estructura Variable para un Convertidor Cuk," Julio 1988.

16. Ramírez, Vladimir, "Control de una Esfera sobre Riel Inclinado por Medio de la Teoría de Estructura Variable," Julio 1987.

17. Rivas Aguilar, Aparicio G. "Modulación Delta en Tiempo Discreto Utilizando la Teoría de Sistemas de Estructura Variable," Noviembre 1988.

18. Borges Ramos, Jesús M., "Diseño de un Controlador de Estructura Variable para una Máquina Sincrónica," Octubre 1989.

19. Cadenas Cuevas, Illianne, "Técnicas Discontinuas en Autorebote en Esquemas de Control Proporcional Integral," Octubre 1989.

20. Torres M., Leslie, "Control de Convertidores de Corriente Continua por Modulación de Ancho de Pulsos," Enero 1990.

21. Demonte Martínez, Victor, "Diseño de un Controlador y un Observador por Sistemas de Estructura Variable para un Manipulador Robótico," Febrero 1990.

22. Carrero Miranda, María N., "Diseño de Controladores Lineales y No Lineales por Realimentación del Estado para un Sistema de Nivel de Líquido," Marzo 1990.

23. Abreu Briceño, José G., "Controladores y Observadores No Lineales para un Motor a Paso de Imán Permanente," Abril 1990.

24. Moncayo L., Ramón A., "Modelaje y Control en Tiempo Real de un Sistema de Tanques" Abril 1990.

25. Rodríguez, Orlando "Control de un Manipulador Robótico mediante Modulación de Ancho de Pulsos," Mayo de 1990.

26. García, Ana M., "Estudio de un Control de Estructura Variable para Sistemas Dinámicos Discretos en el Tiempo," Mayo 1990.

27. Martínez, S. Ricardo, "Diseño de un Controlador Usando el Método de Linealización Exacta Dinámica Retroalimentada" Abril 1991.

28. Maldonado Q., Luis A., "Aplicaciones de las Redes Neuronales para Identificar y Controlar Sistemas Dinámicos No lineales", Abril 1991.

29. Cañizalez Dávila Janet C. "Diseño de un Controlador usando el Mérodo de la Linealización Exacta" Abril 1991.

30. Frasca Cuevas, Ana, "Diseño de un Observador no lineal usando el Método de la Forma Normal Aproximada" Abril 1991.

31. Bonavino, Nancy, "Identificación de Sistemas de Control Utilizando un Nuevo Algoritmo basado en Redes Neuronales,"
Octubre 1991.

32. Vergara, Claudio "Diseño de Compensadores Mediante Linealización Aproximada para Convertidores de Corriente Continua". Febrero 1992.

33. Colmenares Lacruz, Auxiliadora, "Problemas de Estabilización Asintótica de la Salida mediante Modulación de Ancho de Pulsos," Mayo 1992.

34. Pernía García, Félida, "Control Predictivo No-lineal por Inversión y Modulación de Ancho de Pulsos para Convertidores de Corriente Contínua," Noviembre 1992.

35. Fuentes Navarro, Francisco J. "Diseño de Controladores Dinámicos Discretos para Convertidores de Corriente Continua," Noviembre 1992.

36. Samori D'Ambrosio, Antonio, "Diseño de un Control Predictivo por Inversión para un Circuito Convertidor de Corriente Contínua," Noviembre 1992.

37. Bastidas Alcántara, Simón A. " Factibilidad de Instalación de un Sistema de Control Distribuido de las Variables de las Lineas de Recocido I y II en Sidor," Noviembre 1992.

38. Chacal B. Jorge A. "Control Discontínuo de Robots Móviles", Julio 1994.

39. Romero M. Mónica, "Control Discontínuo de Sistemas Diferencialmente Planos", Septiembre 1994.

40. Tovar, Ingrid C. "Control de Sistemas de Fase no-mínima" Octubre 1994.

41. Angulo Nuñez, María I. "Control Adaptativo de Sistemas Lineales y No Lineales Basado en el Diseño de Funciones de Lyapunov", Febrero 1995.

42. Márquez C. Richard J. "Sobre el Control de Sistemas Diferencialmente Planos" Mayo de 1995.

43. Panchapagesan, Buchanga P. "Control Adaptativo de Convertidores de Corriente Contínua Exactamente Discretizados" Septiembre 1995.

44. Carrasco P. Salomón A. "Esquema de Control Usando Redes Neuronales en Linea" Septiembre 1995.


Tesis de Post-grado Dirigidas y en Progreso

Tesis de Maestría

1. Prada-Rizzo, Marco T., " Control de Convertidores de Corriente Continua por Linealización Extendida," (ULA, concluida).

 2. Lischinsky Arenas, Pablo, A., " Control por Modulación de Ancho de Pulsos de Sistemas No Lineales," (ULA, concluida)

 3. Marval, Victor, "Modelo Matemático del Proceso de Laminación en Caliente de Barras de Alambrón y Desarrollo de una Estrategia de Control que Permita Laminar con una Tensión Mínima," (SIDOR, concluida).

 4. Rios-Bolívar M., "Control de Convertidores de Corriente Continua mediante Regímenes Deslizantes." (ULA, concluida).

 5. Tarantino-Alvarado Rocco, "Control Adaptativo Linealizante de Convertidores de Corriente Continua regulados mediante Modulación de Ancho de Pulsos" (MARAVEN, Pto. Fijo, concluida).

 6. Camargo-Mora, Antonio, " Diseño de Controladores por Inversión Dinámica para Sistemas Discontinuos," (MARAVEN, Pto. Fijo, concluida)

 7. Camacho, Oscar "Control Adaptativo de Sistemas Linealizables," (ULA, concluida)

 8. Oñate Elias, "Diseño Automatizado para Sistemas No lineales mediante Manipulador Simbólico Computacional," (MARAVEN, Pto. Fijo, concluida)

 9. Arrieta, Noris "Implementación Robusta de Controladores No Lineales mediante Regímenes Deslizantes," (MARAVEN, Pto. Fijo, Iniciada bajo la supervisión de H. Sira y concluida bajo la supervisión de Orestes Llanes-Santiago)

 10. Esandi, Maria T. "Control Adaptativo de Procesos Químicos por Regímenes Deslizantes Dinámicos," (MARAVEN, Pto. Fijo, concluida).

 11. Pérez Moreno, Rafael "Sobre el Control por Modulación de Ancho de Pulsos de Convertidores de Corriente Continua: Pasividad y Discretización Exacta

 12. Márquez, Richard "Platitud y Pasividad de Sistemas No Lineales" (ULA, concluida)

 13. Spinetti, Mario "Control de Convertidores de Corriente Continua Derivados por Discretización Exacta" (ULA Concluida)


Tesis Doctorales

1. Llanes-Santiago, O., "Control Discontinuo de Sistemas No Lineales," (concluida 1994)

2. García-Esteban, M., "Control Discontinuo de Sistemas de Fase No-Mínima" (en progreso)


Otros Trabajos

Ha servido como Jurado en numerosos Trabajos de Ascenso en la Facultad de Ingeniería y en el Departamento de Matemáticas de la Facultad de Ciencias de Universidad de Los Andes, así como en el Departamento de Matemáticas de la Facultad de Ciencias de la Universidad Central de Venezuela y el Departamento de Procesos y Sistemas de la División de Física y Matemáticas de la Universidad Simón Bolívar.

Ha actuado como jurado en trabajos de Maestría del Instituto Venezolano de Investigaciones Científicas (IVIC) y del Departamento de Matemáticas de la Universidad de Oriente así como en el Departamento de Procesos y Sistemas de la División de Física y Matemáticas de la Universidad Simón Bolívar.

Ha dictado conferencias en el área de Control Automático en Industrias Nacionales como Corpoven (Complejos de San Joaquín y Jose) así como el Centro de Ingenieros del Estado Lara.

Por invitación ha dictado conferencias y seminarios en cátedras de la Universidad de Oriente (Venezuela), en la Universidad de Purdue (EEUU), la Universidad de Princeton (EEUU), el "Centre de Automatique et Systemes" de la Ecole des Mines de Paris en Fontainebleau (Francia), el Laboratoire des Signaux et Systemes (CNRS, Plateau du Moulon, Francia), en la Ecole de Mines de Paris, en Paris (Francia), en la Ecole Central de Nantes (Francia), en el Laboratoire d'Automatique de Grenoble (Francia), en el Departamento de Matemáticas Aplicadas y Computacionales de la Universidad de Sheffield (Inglaterra), en el Departamento de Matemáticas de la Universidad de Bath (Inglaterra), en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Cambridge (Inglaterra), en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Hull (Inglaterra), en el Laboratoire d'Automatique et de Génie des Procédés de la Université Claude Bernard Lyon 1, de Villeurbanne (Francia), en el Instituto de Cibernética de la Universidad Politécnica de Catalunya en Barcelona (España) y en el Laboratoire d'Automatique et d'Analyse des Systéemes (LAAS), Toulouse (Francia), en el Departamento de Control Automático de la Universidad de Linköping, Suecia, en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Los Andes, Bogotá, Colombia, en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Nacional del Sur, Bahía Blanca, (Argentina), en la Universidad Nacional Autónoma de Nuevo Leon, Monterrey, (México) y en el Centro de Investigaciones y Estudios Avnazados (CINVESTAV) del Instituto Politécnico Nacional de Ciudad de México, (México).

H. Sira es co-fundador del Postgrado en Ingeniería de Control de la Universidad de Los Andes y ha colaborado con el Postgrado de Matemáticas de la Facultad de Ciencias de la Universidad de Los Andes, dictando cursos sobre la Teoria del Control Automático a profesores y alumnos del Postgrado. También ha sido profesor en cursos de Postgrado de la Maestría en Electrónica de la Universidad Politécnica José Antonio Sucre, vicerrectorado de Barquisimeto (antiguo Instituto Politécnico de Barquisimeto).

Ha actuado, por invitación, como miembro de Comités de Tesis Doctorales en el Laboratoire d'Automatique de Grenoble, perteneciente al Institut National Polytechnique de Grenoble (INSIEG), Grenoble, (Francia) igualmente, en L'Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse (INSA), Toulouse (Francia), el Laboratoire des Signaux et Syst\`emes (LSS-CNRS), (Plateau du Moulon, Francia) y ha fungido como oponente de tesis doctoral en la Universidad de Linköping, Suecia.

Ha sido miembro de la Comisión del Premio Regional de Tecnología (Fundacite-Mérida), y fué miembro de la Comisión Fundadora de la Academia de Mérida.


Actuación en Conferencias Internacionales

Ha actuado como organizador, "presidente" ó "vice-presidente" de sesiones técnicas en las siguientes conferencias internacionales:

 Edición de Revistas y Membresía en Consejos Editoriales de Congresos Internacionales

Revisión de Artículos en Revistas y Conferencias Internacionales.

H. Sira Ramírez es revisor (referee) de artículos científicos sometidos a consideración para posible publicación en el área de Sistemas Discontinuos y de Estructura Variable, Sistemas Singularmente Perturbados y otras especialidades del Control Automático, en las siguientes revistas y conferencias internacionales:

Revistas

Conferencias anuales y bi-anuales

Cursos y Cátedras Dictados en Pregrado (1970-1992)

Cursos y Cátedras Dictados en Postgrado (1987-1992)

Otros Cursos dictados

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